Nel cuore della Val d’orcia, si trova il paese di probabile origine etrusca, immerso in un paesaggio che raccoglie alcune delle icone che rappresentano la Toscana e l’Italia nel mondo, quale il boschetto di cipressi, la Cappella di Vitaleta e la collina del podere Belvedere. Il borgo sorge sulla Via Francigena, testimoniata dalla presenza dell’Ospedale della Scala, luogo dove veniva offerta ospitalità ai pellegrini.
Meritano indubbiamente una visita la Collegiata e la Chiesa della Madonna, i resti della torre del Cassero e gli Horti Leonini, tipico giardino cinquecentesco da cui si accede da un’entrata tra le mura e la piazza principale. A sud di San Quirico si trova la frazione di Bagno Vignoni, centro termale noto per la sua «piazza d’acqua».
Già nel Medioevo Bagno Vignoni godeva di grande fama e personaggi illustri come Santa Caterina e Lorenzo dei Medici vi soggiornarono. Si affacciano sul panorama della Val d’Orcia le vasche romane ed il Parco dei Mulini. In posizione dominante sul panorama della valle, si erge la medievale rocca di Vignoni.